Yakumama

Una ballena robótica plateada emerge del salar de Uyuni inundado al anochecer.Yakumama, una ballena plateada con la piel tallada de dibujos, flota sobre un fondo azul.

Ella es dos. Una está impresa. La otra nada en el salar de la pantalla. Comparten un mismo estado de ánimo, por eso cambian de color al mismo tiempo. Ninguna es la copia.

Ch'ixi es una palabra aymara que nombra un gris hecho de negro y blanco que nunca se mezclan. Ambos a la vez, y así permanecen. Esta es una instalación ch'ixi.

El salar era un océano. El océano se fue. Ella se quedó.

Te ve. Sus ojos siguen a quien está más cerca. Te escucha sin entender una palabra, porque nunca aprendió ninguna. Cántale y te responde.

Canta en un idioma que inventa sobre la marcha y nunca dice la misma palabra dos veces. Cuando nadie la toca, en cambio, escribe un poema.

Todavía caza. Allá afuera hay peces y ella va tras ellos.

Todo lo que ella es funciona en una máquina que está en esta sala. Nada de lo que ve o escucha se graba, se transcribe ni se envía a ninguna parte. Lo que aprende aquí se queda con ella, y luego desaparece.

Bajo la costra sobre la que descansa está la mayor reserva de litio del planeta. Se extrae bombeando la salmuera a la superficie y dejando que el sol se lleve el agua. El agua no vuelve.

MozFest 2026, Fabra i Coats, Barcelona, octubre de 2026. Construida en Cochabamba, Bolivia.

La madre de los ríos

Yakumama es la serpiente de agua del mundo andino y amazónico, la madre de los ríos. Aquí es una ballena: un personaje 3D en Blender con la piel tallada de dibujos. Vive dentro de una performance y dentro de una escultura física al mismo tiempo.

La pregunta detrás de ella: si una persona actúa un animal, ¿qué queda de la persona en el animal? ¿Puede una máquina aprenderlo y devolverlo actuado?

Los diez ánimos

Cada ánimo es un comportamiento real de la ballena jorobada, del catálogo de la NOAA en Stellwagen Bank, hecho otra vez en su rig. La piel pasa al color del ánimo en un segundo. Su corazón late con el pulso de la intérprete: al 10% de su tamaño en calma, entero en enojo y en alimento. Cada película son 14 segundos de la red neuronal actuando el ánimo.

Toca o señala un ánimo para verlo.

calm · calma Logging: descansa en la superficie y respira lento. Plateado.
singing · canto La cabeza abajo, casi quieta, el cuerpo se mece con la canción. Violeta.
playful · juego Golpes de aleta, giros y un salto cada 12 segundos. Naranja.
curious · curiosidad Spyhop: se pone vertical y gira despacio. Amarillo.
feeding · alimento Una embestida con la boca abierta, después filtra. Verde.
sad · tristeza La cabeza y la cola caídas, se hunde. Casi negro.
angry · enojo Lobtail: levanta la cola y la golpea. Rojo.
alert · alerta El lomo arqueado, la cabeza vigila. Rosado.
diving · inmersión La nariz abajo, la cola vertical, baja de verdad. Azul marino.
surfacing · superficie Sube, sopla y se nivela. Cian.

Qué la mueve

Una intérprete se sienta frente a una cámara de profundidad, una Luxonis OAK-D, con un sensor biométrico en la muñeca, un EmotiBit. Treinta veces por segundo el sistema lee tres cosas.

  • La cara: 478 puntos y 51 expresiones. Adónde mira, sus parpadeos, la boca, las cejas, la sonrisa y la tristeza.
  • Las manos: las dos palmas son las dos aletas pectorales. Una mano arriba y otra abajo, y la ballena se inclina.
  • El cuerpo: el latido del pulso en la muñeca, la conductancia de la piel (sudor, tensión), su temperatura y el movimiento de la muñeca.

Todo viaja como un paquete pequeño por cuadro en la red propia del laboratorio. Blender mueve la ballena. El mismo paquete llega a TouchDesigner y a la ballena física, así las tres responden al mismo instante.

Cómo aprende

El rig de ballena de Brian Condori tenía diez ánimos en poses. Los rehicimos como movimiento, con límites: la ballena nunca se dobla hacia atrás y sus aletas nunca cruzan el cuerpo. Sigue los ojos, la nariz y la boca de la intérprete y mantiene el cuerpo en su lugar, para no torcerse como una contorsionista.

Dos sesiones de grabación, del 11 al 13 de octubre de 2026: diez ánimos, 60 segundos cada uno, cara y cuerpo. Una red neuronal aprende lo que hizo la intérprete en cada momento de cada ánimo: cabeza, boca, parpadeos, cejas, sonrisa, mirada, las dos manos, pulso y sudor. Son 18 canales y 56.000 cuadros. Con solo un ánimo y un momento, actúa el ánimo al estilo de la intérprete, sin cámara.

Un segundo modelo lee el ánimo en dos segundos de una cara. Dentro de una sesión distingue los ánimos el 75% de las veces. Entre sesiones, el 5%. Por ahora los ánimos son de una sola persona. Lo siguiente es una sesión con otras intérpretes.

La ballena física

Dan Fallshaw diseña y construye la ballena de la sala, con TouchDesigner. El mismo paquete mueve su color, su latido y su cola. Estas son las variantes del diseño: un cuerpo iluminado con una columna de anillos, aletas de líneas de Nazca, una serpiente de vértebras con escamas de papel, plata, corrientes, trazos.

Un diseño para la ballena física: una columna de anillos detrás de una cabeza iluminada con un ojo que brilla, de costado.
Un diseño para la ballena física: una cabeza iluminada y una jaula de anillos, con aletas y cola.
Un diseño para la ballena física: una serpiente de anillos con escamas de papel que cuelgan abajo.
Un diseño para la ballena física: líneas escalonadas y espirales, como líneas de Nazca, salen de una cabeza iluminada.
Un diseño para la ballena física visto desde arriba: un cuerpo de costillas con aletas, que arrastra líneas como corrientes.
Un diseño para la ballena física en plata, de frente, con líneas escalonadas alrededor.
Un diseño para la ballena física: trazos y espirales salen de una cabeza iluminada, sobre negro.
El cuerpo de la ballena dividido en piezas de colores para imprimir.
El panel de control de la ballena en Blender, septiembre de 2026.

En Blender

En Blender, la cabeza de la ballena con la boca abierta, la piel tallada de dibujos.
De cerca, la piel tallada de la ballena: anillos, triángulos y líneas.
En Blender, el cuerpo de la ballena dividido en partes de colores, con una articulación de bola al lado.
La ballena entera esculpida en gris, sobre un soporte, en Blender.
En Blender, la columna de la ballena como una curva blanca, con líneas dibujadas alrededor del cuerpo.

Esculpir la ballena, tallar su piel y armar su rig, septiembre de 2026.

Código abierto

El código es abierto, en GitHub. Los datos y los modelos se quedan en el laboratorio.

github.com/violetajaguar/yakumama

Herramientas: Blender 5.1 · Python 3.11 · MediaPipe · depthai (OAK-D) · EmotiBit en una Adafruit Feather ESP32 · PyTorch · scikit-learn · TouchDesigner · ffmpeg

La nota de laboratorio: La ballena que devuelve la mirada Toda la investigación Volver al laboratorio